Interface IInstancedDynamicRigidBody

实例化动态碰撞器接口

Export

IInstancedDynamicRigidBody

Date

2023.4.13

Author

lyx

Hierarchy

IInstancedRigidBody
- IInstancedDynamicRigidBody

Methods

addShape

addShape(shape): void
添加一个碰撞外形
Parameters
- shape: ICollisionShape
  
  碰撞外形
Returns void

Memberof
ICollisionBody

Inherited from IInstancedRigidBody.addShape

applyCentralForce

applyCentralForce(force, instancedID?): void
施加中心作用力
Parameters
- force: number[] | Vector3
  
  作用力
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

applyCentralImpulse

applyCentralImpulse(impulse, instancedID?): void
施加中心推动力
Parameters
- impulse: number[] | Vector3
  
  推动力
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

applyCentralLocalForce

applyCentralLocalForce(force, instancedID?): void
施加局部中心作用力
Parameters
- force: number[] | Vector3
  
  作用力
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

applyForce

applyForce(force, relativePosition, instancedID?): void
施加作用力
Parameters
- force: number[] | Vector3
  
  作用力
- relativePosition: number[] | Vector3
  
  相对位置
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

applyImpulse

applyImpulse(impulse, relativePosition, instancedID?): void
施加推动力
Parameters
- impulse: number[] | Vector3
  
  推动力
- relativePosition: number[] | Vector3
  
  相对位置
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

applyLocalTorque

applyLocalTorque(torque, instancedID?): void
施加局部扭矩
Parameters
- torque: number[] | Vector3
  
  扭矩
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

applyTorque

applyTorque(torque, instancedID?): void
施加扭矩
Parameters
- torque: number[] | Vector3
  
  扭矩
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

applyTorqueImpulse

applyTorqueImpulse(torque, instancedID?): void
施加扭矩推动
Parameters
- torque: number[] | Vector3
  
  扭矩
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

destroy

destroy(): void
销毁碰撞体

Returns void

Memberof
ICollisionBody

Inherited from IInstancedRigidBody.destroy

onLateUpdate

onLateUpdate(): void
延迟更新碰撞体，物理更新后

Returns void

Memberof
ICollider

Inherited from IInstancedRigidBody.onLateUpdate

onUpdate

onUpdate(): void
更新碰撞体，物理更新前

Returns void

Memberof
ICollisionBody

Inherited from IInstancedRigidBody.onUpdate

removeShape

removeShape(shape): void
移除一个碰撞外形
Parameters
- shape: ICollisionShape
  
  碰撞外形
Returns void

Memberof
ICollisionBody

Inherited from IInstancedRigidBody.removeShape

setAngularFactor

setAngularFactor(angularFactor, instancedID?): void
设置角速度因子
Parameters
- angularFactor: number[] | Vector3
  
  角速度因子
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

setAngularVelocity

setAngularVelocity(angularVelocity, instancedID?): void
设置角速度（单位：弧度/秒）
Parameters
- angularVelocity: number[] | Vector3
  
  角速度
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

setBounciness

setBounciness(bounciness, instancedID?): void
设置弹力系数
Parameters
- bounciness: number
  
  弹力系数，取值范围[ 0 ~ 1 ]
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedRigidBody

Inherited from IInstancedRigidBody.setBounciness

setCcdMotionThreshold

setCcdMotionThreshold(threshold, instancedID?): void
设置持续碰撞检测阈值
Parameters
- threshold: number
  
  阈值
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

setCcdSweptSphereRadius

setCcdSweptSphereRadius(radius, instancedID?): void
设置持续碰撞检测半径
Parameters
- radius: number
  
  半径
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

setDamping

setDamping(linearDamping, angularDamping, instancedID?): void
设置阻尼系数
Parameters
- linearDamping: number
  
  线性阻尼
- angularDamping: number
  
  角度阻尼
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

setFriction

setFriction(friction, instancedID?): void
设置摩擦系数
Parameters
- friction: number
  
  摩擦系数
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedRigidBody

Inherited from IInstancedRigidBody.setFriction

setGravity

setGravity(gravity, instancedID?): void
设置重力加速度
Parameters
- gravity: number[] | Vector3
  
  重力加速度
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedRigidBody

Inherited from IInstancedRigidBody.setGravity

setInstanceTransform

setInstanceTransform(transformation, instancedID): void
设置实例化对象方位信息
Parameters
- transformation: Transformation
  
  方位信息
- instancedID: number
  
  实例化对象索引编号
Returns void

Memberof
IInstancedCollisionBody

Inherited from IInstancedRigidBody.setInstanceTransform

setLinearFactor

setLinearFactor(linearFactor, instancedID?): void
设置线性速度因子
Parameters
- linearFactor: number[] | Vector3
  
  线性速度因子
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

setLinearVelocity

setLinearVelocity(linearVelocity, instancedID?): void
设置线性速度（单位：米/秒）
Parameters
- linearVelocity: number[] | Vector3
  
  线性速度
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedDynamicRigidBody

setRollingFriction

setRollingFriction(friction, instancedID?): void
设置滚动摩擦系数
Parameters
- friction: number
  
  摩擦系数
- Optional instancedID: number
  
  实例化对象索引编号，可选，不填表示应用到所有实例化对象
Returns void

Memberof
IInstancedRigidBody

Inherited from IInstancedRigidBody.setRollingFriction

setTransform

setTransform(transformation): void
设置方位信息
Parameters
- transformation: Transformation
  
  方位信息
Returns void

Memberof
ICollisionBody

Inherited from IInstancedRigidBody.setTransform