Interface IDynamicRigidBody

动态刚体接口

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IDynamicRigidBody

Date

2023.4.19

Author

lyx

Hierarchy

Methods

addShape applyCentralForce applyCentralImpulse applyCentralLocalForce applyForce applyImpulse applyLocalTorque applyTorque applyTorqueImpulse destroy getForwardDirection onLateUpdate onUpdate removeShape setAngularFactor setAngularVelocity setBounciness setCcdMotionThreshold setCcdSweptSphereRadius setDamping setFriction setGravity setLinearFactor setLinearVelocity setRollingFriction setTransform

Methods

addShape

  • 添加一个碰撞外形

    Parameters

    Returns void

    Memberof

    ICollisionBody

applyCentralForce

  • 施加中心作用力

    Parameters

    • force: number[] | Vector3

      作用力

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

applyCentralImpulse

  • 施加中心推动力

    Parameters

    • impulse: number[] | Vector3

      推动力

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

applyCentralLocalForce

  • 施加局部中心作用力

    Parameters

    • force: number[] | Vector3

      作用力

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

applyForce

  • 施加作用力

    Parameters

    • force: number[] | Vector3

      作用力

    • relativePosition: number[] | Vector3

      相对位置

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

applyImpulse

  • 施加推动力

    Parameters

    • impulse: number[] | Vector3

      推动力

    • relativePosition: number[] | Vector3

      相对位置

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

applyLocalTorque

  • 施加局部扭矩

    Parameters

    • torque: number[] | Vector3

      扭矩

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

applyTorque

  • 施加扭矩

    Parameters

    • torque: number[] | Vector3

      扭矩

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

applyTorqueImpulse

  • 施加扭矩推动

    Parameters

    • torque: number[] | Vector3

      扭矩

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

destroy

  • 销毁碰撞体

    Returns void

    Memberof

    ICollisionBody

getForwardDirection

  • 获取前进方向

    Returns Vector3

    Memberof

    IDynamicRigidBody

onLateUpdate

  • 延迟更新碰撞体，物理更新后

    Returns void

    Memberof

    ICollider

onUpdate

  • 更新碰撞体，物理更新前

    Returns void

    Memberof

    ICollisionBody

removeShape

setAngularFactor

  • 设置角速度因子

    Parameters

    • angularFactor: number[] | Vector3

      角速度因子

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

setAngularVelocity

  • 设置角速度（单位：弧度/秒）

    Parameters

    • angularVelocity: number[] | Vector3

      角速度

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

setBounciness

  • 设置弹力系数

    Parameters

    • bounciness: number

      弹力系数，取值范围[ 0 ~ 1 ]

    Returns void

    Memberof

    IRigidBody

setCcdMotionThreshold

  • 设置持续碰撞检测阈值

    Parameters

    • threshold: number

      阈值

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

setCcdSweptSphereRadius

  • 设置持续碰撞检测半径

    Parameters

    • radius: number

      半径

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

setDamping

  • 设置阻尼系数

    Parameters

    • linearDamping: number

      线性阻尼

    • angularDamping: number

      角度阻尼

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

setFriction

  • 设置摩擦系数

    Parameters

    • friction: number

      摩擦系数

    Returns void

    Memberof

    IRigidBody

setGravity

  • 设置重力加速度

    Parameters

    • gravity: number[] | Vector3

      重力加速度

    Returns void

    Memberof

    IRigidBody

setLinearFactor

  • 设置线性速度因子

    Parameters

    • linearFactor: number[] | Vector3

      线性速度因子

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

setLinearVelocity

  • 设置线性速度（单位：米/秒）

    Parameters

    • linearVelocity: number[] | Vector3

      线性速度

    Returns void

    Memberof

    IDynamicRigidBody

setRollingFriction

  • 设置滚动摩擦系数

    Parameters

    • friction: number

      摩擦系数

    Returns void

    Memberof

    IRigidBody

setTransform

  • 设置方位信息

    Parameters

    Returns void

    Memberof

    ICollisionBody

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