Class ConeTwistConstraint

椎体扭转

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Date

2023.4.23

Author

lyx

Hierarchy

Constructors

constructor

Accessors

proxyConstraint

Methods

destroy enableMotor setAngularOnly setDamping setLimit setMaxMotorImpulse setMaxMotorImpulseNormalized setMotorTarget setMotorTargetInConstraintSpace

Constructors

constructor

Accessors

proxyConstraint

  • get proxyConstraint(): IConstraint

  • 获取代理约束对象

    Returns IConstraint

    Memberof

    Constraint

Methods

destroy

  • 销毁接口

    Returns void

    Memberof

    Constraint

enableMotor

  • 是否启用“马达”

    Parameters

    • enableMotor: boolean

      是否启用

    Returns void

    Memberof

    ConeTwistConstraint

setAngularOnly

  • 设置仅开启角转动

    Parameters

    • angularOnly: boolean

      是否仅角转动

    Returns void

    Memberof

    ConeTwistConstraint

setDamping

  • 设置阻尼系数

    Parameters

    • damping: number

      阻尼系数

    Returns void

    Memberof

    ConeTwistConstraint

setLimit

  • 设置椎体扭转范围

    Parameters

    • limitIndex: number

      扭转类型索引（可选：3（twistSpan：扭动范围）、4（swingSpan2：摆动范围2）、5（swingSpan1：摆动范围1））

    • limitValue: number

      范围值

    Returns void

    Memberof

    ConeTwistConstraint

setMaxMotorImpulse

  • 设置“马达”最大驱动力（注：不对驱动进行标准化）

    Parameters

    • maxMotorImpulse: number

      最大驱动力

    Returns void

    Memberof

    ConeTwistConstraint

setMaxMotorImpulseNormalized

  • 设置“马达”标准化最大驱动力

    Parameters

    • maxMotorImpulse: number

      最大驱动力

    Returns void

    Memberof

    ConeTwistConstraint

setMotorTarget

  • 设置“马达”旋转量

    Parameters

    • q: number[] | Quaternion

      刚体A相对于刚体B的旋转量

    Returns void

    Memberof

    ConeTwistConstraint

setMotorTargetInConstraintSpace

  • 设置“马达”在约束空间下的旋转量

    Parameters

    • q: number[] | Quaternion

      刚体A相对于刚体B的旋转量

    Returns void

    Memberof

    ConeTwistConstraint

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