Interface IConeTwistConstraint

椎体扭转物理约束接口

Export

IConeTwistConstraint

Date

2023.4.23

Author

lyx

Hierarchy

IConstraint
- IConeTwistConstraint

Index

Methods

destroy enableMotor setAngularOnly setDamping setLimit setMaxMotorImpulse setMaxMotorImpulseNormalized setMotorTarget setMotorTargetInConstraintSpace

Methods

destroy

destroy(): void
销毁接口

Returns void

Memberof
IConstraint

Inherited from IConstraint.destroy

enableMotor

enableMotor(enableMotor): void
是否启用“马达”
Parameters
- enableMotor: boolean
  
  是否启用
Returns void

Memberof
IConeTwistConstraint

setAngularOnly

setAngularOnly(angularOnly): void
设置仅开启角转动
Parameters
- angularOnly: boolean
  
  是否仅角转动
Returns void

Memberof
IConeTwistConstraint

setDamping

setDamping(damping): void
设置阻尼系数
Parameters
- damping: number
  
  阻尼系数
Returns void

Memberof
IConeTwistConstraint

setLimit

setLimit(limitIndex, limitValue): void
设置椎体扭转范围
Parameters
- limitIndex: number
  
  扭转类型索引（可选：3（twistSpan：扭动范围）、4（swingSpan2：摆动范围2）、5（swingSpan1：摆动范围1））
- limitValue: number
  
  范围值
Returns void

Memberof
IConeTwistConstraint

setMaxMotorImpulse

setMaxMotorImpulse(maxMotorImpulse): void
设置“马达”最大驱动力（注：不对驱动进行标准化）
Parameters
- maxMotorImpulse: number
  
  最大驱动力
Returns void

Memberof
IConeTwistConstraint

setMaxMotorImpulseNormalized

setMaxMotorImpulseNormalized(maxMotorImpulse): void
设置“马达”标准化最大驱动力
Parameters
- maxMotorImpulse: number
  
  最大驱动力
Returns void

Memberof
IConeTwistConstraint

setMotorTarget

setMotorTarget(q): void
设置“马达”旋转量
Parameters
- q: number[] | Quaternion
  
  刚体A相对于刚体B的旋转量
Returns void

Memberof
IConeTwistConstraint

setMotorTargetInConstraintSpace

setMotorTargetInConstraintSpace(q): void
设置“马达”在约束空间下的旋转量
Parameters
- q: number[] | Quaternion
  
  刚体A相对于刚体B的旋转量
Returns void

Memberof
IConeTwistConstraint