Interface IHingeConstraint

铰链物理约束接口

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IHingeConstraint

Date

2023.4.21

Author

lyx

Hierarchy

IConstraint
- IHingeConstraint

Index

Methods

destroy enableAngularMotor enableMotor setAngularOnly setLimit setMaxMotorImpulse setMotorTarget

Methods

destroy

destroy(): void
销毁接口

Returns void

Memberof
IConstraint

Inherited from IConstraint.destroy

enableAngularMotor

enableAngularMotor(enableMotor, targetVelocity, maxMotorImpulse): void
是否启用角度“马达”
Parameters
- enableMotor: boolean
  
  是否启用
- targetVelocity: number
  
  关节角速度（单位：弧度/秒）
- maxMotorImpulse: number
  
  “马达”最大驱动力
Returns void

Memberof
IHingeConstraint

enableMotor

enableMotor(enableMotor): void
是否启用“马达”
Parameters
- enableMotor: boolean
  
  是否启用
Returns void

Memberof
IHingeConstraint

setAngularOnly

setAngularOnly(angularOnly): void
设置仅开启角转动
Parameters
- angularOnly: boolean
  
  是否仅角转动
Returns void

Memberof
IHingeConstraint

setLimit

setLimit(low, high): void
设置铰链转动范围
Parameters
- low: number
  
  下限值（单位：弧度）
- high: number
  
  上限值（单位：弧度）
Returns void

Memberof
IHingeConstraint

setMaxMotorImpulse

setMaxMotorImpulse(maxMotorImpulse): void
设置“马达”最大驱动力
Parameters
- maxMotorImpulse: number
  
  最大驱动力
Returns void

Memberof
IHingeConstraint

setMotorTarget

setMotorTarget(targetAngle, dt): void
设置“马达”旋转角度（单位：弧度）
Parameters
- targetAngle: number
  
  转动角度（单位：弧度）
- dt: number
  
  转动该角度需要的时长（单位：秒）
Returns void

Memberof
IHingeConstraint